Descripción

Empresa, TALLERS SERRA, S.L. fabricante de maquinaria industrial para el sector del cartón ondulado, ubicada en Martorell, está buscando un/a Programador/a de Sistemas y Robótica Móvil con experiencia en Python, Linux y robótica. Se integrará en el departamento de I+D, participando en el desarrollo y la puesta en marcha de nuestras plataformas de software industrial y de los proyectos de inteligencia artificial, robótica y automatización que la empresa está impulsando. El departamento trabaja en varias líneas a la vez —visión artificial, robótica móvil y automatización de planta—, por lo que buscamos una persona con capacidad de moverse entre proyectos y de asumir los nuevos que vayan surgiendo.

Ofrecemos la posibilidad de trabajar en una empresa en pleno crecimiento a nivel nacional e internacional, donde podrás participar en diferentes proyectos que te permitan continuar con tu desarrollo profesional.

Formarás parte de un equipo técnico reducido y multidisciplinar, con un alto nivel de autonomía y contacto directo con el producto, la planta y el cliente.

Funciones

Desarrollo de software (Python y Node.js):

- Desarrollo y mantenimiento del backend en Python y del frontend en Node.js de nuestras aplicaciones.
- Programación en Python para customizar sistemas industriales.
- Despliegue, configuración y mantenimiento del software sobre equipos embebidos NVIDIA Jetson Orin con sistema operativo Linux.
- Puesta en marcha y validación en planta de cliente, y diagnóstico remoto de incidencias.
- Gestión del código con un sistema de control de versiones (Git).

Robótica móvil y automatización:

- Programación y puesta en marcha de robots móviles autónomos (AMR) para el transporte de material en planta.
- Integración de robots y equipos de distintos fabricantes bajo un mismo sistema de control.
- Participación en los nuevos proyectos de robótica, visión artificial y automatización del departamento.





Inteligencia artificial como herramienta de trabajo:

- Uso constante de asistentes de inteligencia artificial como apoyo a la programación.
- Mantenimiento y adaptación de nuestro propio arnés de agentes de IA, un fork del proyecto de código abierto OpenClaw.

Documentación y formación:

- Elaborar documentación técnica en el formato adecuado a cada destinatario: README.md para la configuración de equipos, PDF para la programación de robots, manuales de cliente en Word, etc.
- Estructurar el código y documentar su funcionamiento en markdown o wiki.
- Impartir sesiones de formación a compañeros del departamento.

Conocimientos y competencias

- Capacidad de resolución de problemas técnicos complejos y de trabajo sobre hardware real en planta.
- Uso habitual de asistentes de IA para programar, manteniendo la capacidad de leer, entender y depurar de forma autónoma el código resultante.
- Buena comunicación y capacidad didáctica, ya que deberá formar a compañeros y tratar con proveedores.
- Autonomía en la planificación y priorización de tareas propias.
- Persona proactiva y resolutiva, con capacidad de organización y creatividad para encontrar soluciones.

Requisitos

- Estudios mínimos: Grado en Ingeniería Informática, Electrónica, Automática o Robótica, o CFGS equivalente.

- Requisitos mínimos:
- Mínimo 3 años de experiencia en desarrollo de software.
- Experiencia sólida en el desarrollo de aplicaciones en Python.
- Experiencia en desarrollo con Node.js y JavaScript.
- Administración de sistemas Linux: línea de comandos, servicios, red y permisos.
- Control de versiones con Git.




- Experiencia en APIs REST y en comunicación entre sistemas (MQTT, OPC UA, sockets o similares).
- Conocimiento de patrones de diseño, programación orientada a objetos y buenas prácticas de desarrollo de software.
- Disponibilidad para viajar (20% del tiempo máx.).
- Castellano nivel alto e inglés medio-alto (documentación técnica y proveedores internacionales).

- Requisitos valorables:

- Experiencia con plataformas embebidas NVIDIA Jetson (Orin, JetPack, contenedores).
- Haber programado sus propios robots o vehículos autónomos, ya sea en el ámbito profesional, académico o personal.
- Conocimiento de ROS / ROS 2.
- Conocimiento de gestores de flota de robots (fleet managers).
- Experiencia con sistemas SCADA.
- Conocimientos de visión artificial (OpenCV, YOLO, DeepStream) o interés en aprenderlo.
- Conocimientos de programación de PLC (Siemens o Rockwell) o interés en aprenderlo.
- Experiencia con contenedores (Docker) y despliegue de servicios.
- Conocimientos de bases de datos (MySQL, PostgreSQL).
- Experiencia redactando documentación técnica y formando a compañeros.
- Experiencia con metodologías ágiles.
- Residencia próxima a Martorell.
- Incorporación inmediata.

Prestaciones

Beneficios adicionales

- Horario flexible
- Plaza de aparcamiento

Se ofrecerá un remuneración competitiva acorde con la experiencia y conocimientos del candidato, así como oportunidades de desarrollo profesional. En TALLERES SERRA, S.L. valoramos la innovación, el compromiso, y la pasión por el trabajo bien hecho.

Si eres una persona creativa, proactiva y te apasiona la tecnología, ¡este es tu puesto! ¡Únete a nuestro equipo y ayúdanos a construir el futuro de la maquinaria industrial!

Horario

Jornada laboral completa de 40 horas semanales, distribuidas de la siguiente manera:

- Lunes a jueves: 07:30 a 13:30 y 14:15 a 17:00 h.
- Viernes: 07:30 a 13:45 h.

📌 Programador/a de Sistemas y Robótica móvil (Martorell)
🏢 Talleres Serra
📍 Martorell